Serielle Schnittstelle

hallo also ich möchte an ein Gerät was an der Seriellen Schnittstelle angekoppelt ist Strings senden. Dazu hab ich auch schon eine Schleife für senden und empfangen aufgebaut. Aber nun muss dieser String immer mit einer Frequenz von 10 Hz gesendet werden. (Trigger) Aber wenn ich die Schleife mit dieser Zeit ablaufen lass dann funktionieren die umliegenden Funktionen nicht mehr. Wie kann ich das anders realisieren?

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