Schrittmotor TMC 428A?

Hallo liebe Forum Mitglieder,

ich bin neu hier, wie man es vermutlich sehen kann und ich bräuchte Hilfe
Ich beschreibe mein Problem erstmal ganz grob und versuche euch das klar zu machen, worauf ich hinaus will.
Ich habe zwei Schrittmotoren die ich beide Steuern will.


Damit will ich die Motoren steuern und mit der seriellen schnittstelle RS232 verbinden.
TMC428A

Programmieren möchte ich das mit LabVIEW (Kenntnisse sind mäßig). Folgendes sollte beachtet werden.
Der eine Moter soll senkrecht und bis zu einem bestimmtem Winkel drehen. Der andere Motor soll waagerecht gesteuert werden - Motoren müssen nicht beide zusammen laufen.

(Später sollen Messdaten aufgenommen werden, die mittels LabVIEW aufgenommen und geplotet werden sollen - Vielleicht ist es wichtig, diese Info schon zu erwähnen - also Schritt, Signal aufnehmen, Schritt, Signal aufnehmen etc. Die Geschwindigkeit und Anzahl der Schritte spielt eventuell für die Messung eine große Rolle. Aber dazu kann ich noch nichts sagen.)

Mir ist wichtig, dass ich erstmal die Schrittmotoren zum laufen kriege und mit den Parametern spielen kann und das flexibel gestalten kann.

Betriebsspannung 10-34 V/DC
Max. Phasen-Strom 3A

Je höher die Betreibsspannung, umso...?? Könnte mir da vielleicht jmd auch weiterhelfen?
Wie ihr merkt, bin ich da ein wenig neben der Spur und würde mich freuen, wenn ihr mir helfen würdet.

Ich bedanke mich im Voraus und falls ihr mehr Infos braucht, versuche ich so schnell ich kann zu antworten.

LG
Pawel

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Hat denn keiner eine Idee oder kann mir da helfen??...