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Schrittmotor mit Trinamic Steuerung



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23.10.2014, 19:08
Beitrag #1

Kirkman Offline
LVF-Neueinsteiger


Beiträge: 1
Registriert seit: Oct 2014

2014
2014
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Schrittmotor mit Trinamic Steuerung
Guten Tag,

eins vorweg, ich bin LabVIEW Anfänger, d.h. ich setze mich erst seit kurzem damit auseinander.
Deshalb hoffe ich, das Ihr hier ein wenig Verständnis für meine Fragen habt.

Vorhaben
Thema meiner Studienarbeit ist der Bau eines 3D-Scanners, hierfür wurde der folgende Motor vorgegeben.
Pandrive 86mm/NEMA 34 Schrittmotor+Steuerung -> http://www.reichelt.de/PD-3-PD86-1180/3/...H=Trinamic

Funktion Motor (grob)
  • Schrittweite einstellen
  • Bewegung um Schrittweite
  • Für bestimmte Zeit anhalten (damit Fotos gemacht werden)
  • wieder weiterlaufen und wiederholen des vorherigen Schrittes

Ich habe mich bereits auf der Herstellerseite umgesehen und dort die auch hier bekannten Trinamic VI´s gefunden. Aber um ehrlich zu sein Blicke ich da noch nicht so ganz durch.
Die Parameter die die Steuerung benötigt und auch Teilweise in den VI`s verwendet werden habe ich im Anhang wenn ich nicht ganz falsch liege.

Ist es denn Sinnvoll das ganze mittels LabVIEW zu realisieren? Wenn ja, könntet ihr mir da evtl ein wenig unter die Arme greifen.

Vielen Dank.

Lieben Gruß
Kirkman


Angehängte Datei(en)
0.0 .pdf  PD-1180_TMCL_firmware_manual.pdf (Größe: 1,7 MB / Downloads: 2181)

8.5 .vi  calculate CRC.vi (Größe: 11,87 KB / Downloads: 371)

8.5 .vi  decimal to hex.vi (Größe: 17,11 KB / Downloads: 384)

8.5 .vi  TMC module control.vi (Größe: 47,92 KB / Downloads: 470)

8.5 .vi  value in hex to 4 decimals.vi (Größe: 12,36 KB / Downloads: 333)
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