Verbindung zu cRio richtig starten und beenden

Es kommt darauf an, was du machen möchtest. Soll nur ein Snapshot angezeigt werden, kannst du das auch auf dem cRIO laufen lassen und per Browser abrufen (suboptimal, aber es geht).

Möchtest du die Daten fortlaufend aktualisieren, solltest du sie übers Netzwerk schicken.

Auf dem cRIO läuft z.B. deine Messschleife, in der du auch die Werte sendest. Auf dem PC läuft eine Schleife, die kontinuierlich die empfangenen Daten visualisiert.

Im Projektexplorer kannst du irgendwo einen Rechtsklick machen, dann "New" und da gibt es "Shared Variable" oder sowas (musst probieren).
Diese kannst du dann in deine RT-Anwendung und in die Host-Anwendung ziehen, wenn ich das noch richtig im Kopf habe. Variablentyp etc. pp. musst du in den Variablenoptionen einstellen.

Aber schaue dir dazu Beispiele oder Tutorials an. Da steckt etwas mehr dahinter als "Variable anlegen und darauf zugreifen".