Puls generieren und an einen digitalen Ausgang schicken

Was soll denn das für ein Typ von Motor sein, der ein "Rechtecksignal veränderlicher Frequnenz" bzw. ein "PWM-Signal" (mit nicht veränderlicher Frequenz, so das Beispiel) braucht? Falls ein Schrittmotor angesteuert werden soll: Brauchte man dann nicht statt eines Rechtecksignale mit oder ohne PWM zwei um 90° phasenversetzte Rechtecksignale veränderlicher Frequenz mit 50% Tastverhältnis?
Um qualifiziert helfen zu können, wäre es auch hilfreich, etwas über den zu überstreichenden Frequenzbereich zu wissen.