PI Reglung, Toolkit Fragen ????

Wow, dass ging fix ...

Ich verwende das "Advanced PID" aus dem Toolkit im "auto" Mode. Parameter stimmen eigentlich, da er ja auch alles schön einregelt wie es sein soll. Im Übrigen habe ich das selbe Problem beim Autotuning. Wenn ich mit entsprechend, über den Daumen gepeilten Anfangsparametern die optimierten Prop-Band und Int-Time Werte suche, fängt es beim ersten Durchlauf bei Output 0% an. Bin ich mit den Werten nicht zufrieden und starte Autotune erneut, startet mein Output irgenwo in der Pampa, sprich bei dem Endwert vom letzten Versuch. Da müsste auch so etwas wie eine Reinitialisierung oder Reset dazwischen sein um wirklich wieder bei 0% zu starten,

Gruss,

Careten