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Einstellung des simple_ PID Regler



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17.04.2013, 07:56 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 17.04.2013 08:08 von GerdW.)
Beitrag #2

GerdW Offline
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RE: Einstellung des simple_ PID Regler
Hallo Attila,

ja, das gute alte SimplePID...

- Zum Einstellen von PID-Reglern gibt es die "Faustformel" nach Ziegler-Nichols, sehr gut beschrieben bei Wikipedia (suche dort nach den genannten Herren oder nach PID-Regler)...
- Die Werte für P,I,und D (eigentlich Kp, Tn, Tv) haben nichts mit den Outputlimits zu tun! Oder hat dein Regler plötzlich ein anderes Zeitverhalten, nur weil du bsw. eine Pumpe mit Drehzahl bis 3000rpm ansteuerst?

Zu deinem VI: Heavy overuse of local variables! ("Wert"-Propertynodes sind auch nur lokale Variablen, bzw. sogar die schlimmeren...)

Zum SimplePID: Es gibt keinen Grund, warum man an alten LV5-Programmierweisen (oder gar noch älter) festhalten sollte. Siehe Anhang...


Angehängte Datei(en)
11.0 .vi  simple_PID.vi (Größe: 11,34 KB / Downloads: 569)

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RE: Einstellung des simple_ PID Regler - GerdW - 17.04.2013 07:56

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