Einstellung des simple_ PID Regler

Gibt es noch andere Varianten vom simple-PID? Da sind doch keine Eigenschaftsknoten enthalten?

Lokale Variablen habe ich vermieden in meinem VI habe ich keine benutzt, dafür aber einige Eigenschaftsknoten. Da ich manchmal mitten im Ablauf genau diesen einen Wert kurz benötige. Ist das Schlimm?

Übrigens habe ich in der Bibliothek nichts gefunden. Oder auf jeden fall gemerkt, das ich auf die schnell einen gute kleine Anleitung wie ich P,I und D bestimme nicht so leicht finde. Die Faustformel von Ziegler-Nichols benötigt immer die kritischen Werte und ich bin mir nicht sicher wie ich die bestimme. Dann gab es noch ein anderes einfachers verfahren doch auch da musste ich etwas zuvor betimmen und ich weiß nicht wie ich das an meiner steuerung bewerkstellige, da ist schon sehr träge reagiert, viel Zeit braucht.