Einstellung des simple_ PID Regler

Hallo Attila,

Zitat:dafür aber einige Eigenschaftsknoten

"Einige" ist hoffentlich humoristisch gemeint

Zitat:Dann gab es noch ein anderes einfachers verfahren doch auch da musste ich etwas zuvor betimmen und ich weiß nicht wie ich das an meiner steuerung bewerkstellige

Genau, eine Sprungantwort. Einmal einen Sprung der Stellgröße vorgeben und die Systemreaktion aufzeichnen!
Aus der Sprungantwort dann die PID-Parameter nach der Tabelle bei Wikipedia abschätzen. Weiter unten stehen noch ein paar Hinweise, wie man die Parameter empirisch ermitteln kann...
Ganz ohne Theorie sollte man mit (PID-)Reglern nicht anfangen.

Zitat:da ist schon sehr träge reagiert, viel Zeit braucht.

Ein träges System. Totzeiten sind auch unschön...