Einstellung des simple_ PID Regler

Zitat:"Einige" ist hoffentlich humoristisch gemeint

hmm eigentlich nicht, also ich habe schon so einige davon verwendet, aber wenn du das so schreibst, dann glaube ich langsam das es keine gute idee war -.-

Zitat:Genau, eine Sprungantwort. Einmal einen Sprung der Stellgröße vorgeben und die Systemreaktion aufzeichnen!
Aus der Sprungantwort dann die PID-Parameter nach der Tabelle bei Wikipedia abschätzen. Weiter unten stehen noch ein paar Hinweise, wie man die Parameter empirisch ermitteln kann...
Ganz ohne Theorie sollte man mit (PID-)Reglern nicht anfangen.

Ich habe es gerade probiert, aber irgendwie erhalte ich nicht das gewünschte Ergebnis. Ich habe zu erst versucht den Regelverstärker Kkrit rauszubekommen. Dafür muss ich langsam den P-Regler erhöhen bis ein periodischer Verlauf zu erkennen ist. Das ist dann mein Kkrit. Aber es lässt sich keine Änderung erkennen. Ich habe I und D auf 0 gesetzt und P zu beginn auch. Da passiert nichts und sieht alles ordentlich aus. Erhöhe ich nun den P Regler, und dabei ist egal wie hoch, erkenne ich zwar einen periodischen Verlauf, aber der ist immer der Selbe, bei egal welchem Wert P. Meine Steuerung setzt in einem gewissen Abstand entweder den Strom auf Max oder auf 0. Und sonst passiert nichts. Es pendelt sich nichts um meinen Wunschwert ein.