Einstellung des simple_ PID Regler

Hallo Attila,

Zitat:glaube ich langsam das es keine gute idee war

Ich habe nichts dagegen, mal eine Propertynode "Wert" zu verwenden, insbesondere wenn man den ErrorCluster als Sequenzierung nutzt. Aber dauernd und überall und nur als Ersatz für eine lokale Variable? Und wenn nebenan noch die Terminals ungenutzt rumliegen?
Außerdem: Man kann Settings etc in einem Cluster sammeln und nur diesen einen Cluster per Schieberegister speichern. In jedem Case holt man sich die nötigen Werte aus dem Cluster und schreibt neue hinein...

Zitat:Ich habe zu erst versucht den Regelverstärker Kkrit rauszubekommen...

Das ist Ziegler-Nichols. Bei Wikipedia wird auch die vereinfachte Variante beschrieben: anhand einer Sprungantwort die nötigen Parameter abschätzen! Die Sprungantwort nimmt man ohne aktiven PID-Regler auf: einfach die Systemreaktion auf einen Sprung der Stellgröße aufzeichnen...

Zitat:Meine Steuerung setzt in einem gewissen Abstand entweder den Strom auf Max oder auf 0.

Hört sich an, als wenn das System zu träge reagiert und der Regler jedesmal (zu schnell für das System) ins Outputlimit läuft...