Einstellung des simple_ PID Regler

Ich versuche mal aus deinen Andeutungen zu verstehen was du probiert hast und an welcher Stelle es Probleme gibt. Prinzipiell scheinst du die "korrekten" Quellen bzw. Senken verbunden zu haben.

(18.04.2013 14:59 )Atilla schrieb:  Ich bin nun seit gestern dabei mir die theorie etwas näher zu bringen und bin mäßig erfolgreich, aber ich denke mittlerweile, das ich einfach den simple PID falsch anwende, weil ich einfach nicht verstehen kann, warum er mal meinen Wert setzt und dann wieder auf 0 setzt. Sogar wenn ich die Leistung erreicht habe, die ich haben möchte.

Für die letzten Punkte würde ich einfach "falsche" PID-Parameter vermuten. Je nach Parametrierung versucht der PID einem Überschwingen über den Sollwert entgegenzusteuern. Und das kann auch bedeuten das er die Stellgröße auf 0 fährt.

Wie bist du mit deinen Versuchen vorgegangen? Wie sahen hierbei die PID-Parameter aus?
Was nutzt du um dir die Theorie näher zu bringen? Evtl. helfen hier ein paar Ressourcen von der NI Seite wie z.B. PID Theory Explained weiter.
Interessant wären sicher auch mal Graphen mit Sollwert, Istwert und Stellgröße. Einerseits für dich um die Regelparameter einstellen zu können und andererseits für uns um dir helfen zu können.