Einstellung des simple_ PID Regler

Dein System ist scheinbar erheblich dynamische wie du mit deiner Datenerfassung bzw. Regelung. Zu sehen ist das an den wenigen (meist 3) Datenpunkten welche einen Peak und das Tal abbilden. Du regelst quasi zu selten. Um hier mit einer langsamen Regelung bessere Ergebnisse zu erzielen solltest du die Regelparameter stark zurückdrehen um ein eher träges Regelverhalten zu bekommen. Aktuell gibt dein Regler eine Stellgröße vor und wenn er den nächsten Ist-Wert sieht ist die Strecke schon sonstwohin geschossen.

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