Einstellung des simple_ PID Regler

Hallo Attila,

Zitat:festgestellt das bei einer Zeit unterhalb von 350ms mein Programm nicht mehr mitkommt und zwischenzeitlich einfach nur alles 0 ausgibt.

Dein Programm kommuniziert per VISA und serieller Schnittstelle (?) mit deinem Gerät. Leider hast du bisher nicht angegeben, mit welcher Geschwindigkeit hier Daten ausgetauscht werden:
- die Geschwindigkeit der Schnittstelle ist begrenzt durch die Baudrate und die Anzahl der zu übertragenden Bytes
- das Gerät könnte selbst noch einiges (von Millisekunden bis Sekunden) an Zeit für eine Antwort/Messung benötigen
Außerdem hast du die subVIs nicht angehangen, in denen die Kommunikation stattfindet. Hier könnte das Problem sein, dass dein Gerät nicht schnell genug antwortet und deshalb eine Null ausgegeben wird - als Standardwert für fehlende/fehlerhafte Daten in der Geräte-Botschaft. Hast du das per Debugging überprüft? Liefert dein Gerät überhaupt korrekte Daten?

Wie schon geschrieben: wenn dein System schneller agiert als du überhaupt Daten messen/austauschen kanst, wird eine Regelung schwierig. Da bleibt dann nur der vorgeschlagene Weg, mit sehr langsamen Regelparametern zu arbeiten und sich (extrem) langsam dem Sollwert anzunähern...

Zu der gezeigten Sprungantwort oben: Kannst du das nochmal plotten mitsamt dem Sprung des Stellparameters? Man sieht nur eine Kurve, weiß aber nicht, was/wie/wann der Sprungbefehl abgesetzt wurde. Ein Zählindex an der X-Achse ist auch nicht hilfreich, echte Zeitangaben vereinfachen die Interpretation...