Visualisierung Roboterarm

Hallo zusammen,
ich befasse mich gerade mit einem Projekt, bei dem die Position eines Roboterarmes mit LabVIEW gemessen und dargestellt werden soll. Der Arm besteht aus drei länglichen Bauteilen, die gelenkig miteinander verbunden sind. Über Weggeber lässt sich der Winkel zwischen den Bauteilen Messen. Die komplette Messtechnik funktioniert bereits und liefert die aktuellen Winkel zwischen den drei Bauteilen.

Um die gemessenen Winkel zu veranschaulichen möchte ich eine Art "bewegtes Bild" (2D ist ausreichend) mit der aktuellen Stellung des Roboterarmes auf der Programmoberfläche einfügen. Eine Darstellung durch drei Striche, die gelenkig miteinander verbunden sind, würde vollkommen ausreichen.

Ich hoffe mich verständlich ausgedrückt zu haben und hoffe auf konstruktive Beiträge.

Chris

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