PID Regler

Zitat:Im Bild ist das nicht zu sehen. Und der PID-Regler sollte reentrant ausgeführt sein, bekommt also deinen Reset so nicht mit…

Stimmt habe da eine alte Version geöffnet. Der Reset ist aber auf jeden Fall implementiert.

Ich dacht das WindUp wird in der lezten Sequenz mit dem "In Range and Coerce" erledigt. Dann muss ich mich wohl nochmal damit beschäftigen

Was die Umschaltung der Soll/Istwerte Betrifft ist das mit dem Reset für das Schieberegister ausreichend? Im Prinzip wollte ich damit ein leeren des Schieberegisters (50ms Schleife -> 200ms Reset) erreichen. Damit könnte man ja der Stoßfreien Umschaltung gegenübertreten.

Zitat:- Die Umschaltung zwischen "Manuell" und "PID-Automatik" sollte mit einem Select (nach dem PID) erfolgen, nicht durch eine Case-Struktur um den PID.

Darüber habe ich auch schon nachgedacht, werde es mal Umsetzten. Im Prinzip läuft der Regler dann ja permanent mit, ist bei einem Reset aber kein Problem.

Danke für die Denkhilfe