Spannungspegel an digitalen Ausgängen

Es klingt, als ob an Deinen Digitalausgängen eine zu hohe Last hängt. (Der Ausgangsstrom ist also zu hoch.) Üblicherweise vertragen Digitalausgänge nur ein paar Milliampere.

Wenn man mehr braucht, muss man noch Transistoren, Relais, Schütze,Mosfets,.... dran hängen.

Um einen Arduino anzusteuern (oder andere Elektronikomponenten) sollte die Leistung der Ausgänge aber normalerweise reichen. Es sei denn, die dazwischen liegende Schaltung ist falsch dimensioniert (z.B. zu kleine Widerstände).

Wie sieht denn das Ergebnis aus, wenn Du an den Digitalausgängen nichts(!) weiter als ein Multimeter angeschlossen hast? Kriegst Du dann die gewünschten Spannungen?