grafische Darstellug der Bewegungsbahnen von einer Denso-Roboterzelle

Hallo liebe Leute,

ich bin Student an einer Hochschule und darf einen Denso-Roboterarm programmieren.
Ohne eine Topic zu erstellen hat mir dieses Forum schon bei 9 von 10 Aufgaben geholfen und mittlerweile macht es mir richtig Spaß in LabVIEW diverse Sachen auszuprobieren. Doch leider bin ich jetzt bei meiner Meisteraufgabe angekommen und habe das Gefühl eine Topic erstellen zu müssen.

Die Aufgabe:

Die Grafische Oberfläche soll folgende Funktionalität zur Verfügung stellen:
- grafische Darstellung der Bewegungsbahnen vom Denso.


Durch die Funktion "Get Current Position" kann ich die aktuellen X,Y und Z- Koordinaten auslesen und über den Cluster "Auslesen" nutzen. Nun dachte ich mir ich kann die Position über einen 3D Liniengraph sichtbar machen.
Mein Problem ist jetzt aber, dass ich keine Beispiele, Tutorials, etc. welche mir den 3D-Liniengraph in irgendeiner Weiße verständlich erklärt, finde.
Denn leider verstehe ich die Funktion überhaupt nicht.

Edit: *Ich sehe gerade, dass der 3D Graph etwas mit plotten zu tun hat. Deswegen wäre ein 2D Graph auch eine option, wenn das plotten zu schwer ist.*

Ich hoffe ihr könnt mir mit einem leichten, verständlichen Beispiel beibringen wie ich ein 3D-Liniengraph anschließe oder mir einen nützlichen Tipp geben. Das aktuelle Programm darf ich leider nicht hochladen.
Natürlich könnte ich mich auch irren und es gibt einen leichteren Weg.

In der Hochschule haben wir das aktuelle LabVIEW. An meinem Heim-PC habe ich die 2011er Studentenversion.

Danke schon einmal

Anzeige