Ansteuerung Servomotor mit Stellungsregler mit PID-Regler

(21.01.2021 07:16 )GerdW schrieb:  

Zitat:die Regler VIs sind anders Aufgebaut als man das zu erst aus den Blockschaltbildern der Regelungstechnik denken würde.

Nicht wirklich: auch in Hugos Blockschaltbildern wird nirgends der Stellwert mit dem Istwert addiert - trotzdem wollte Hugo so etwas programmieren!

Wenn man auf ein Blockschaltbild für den Regler schaut, dann hat dieser einen Eingang und einen Ausgang. Für den Eingang musst du die Regeldifferenz bilden und das Ausgangssignal muss man ggf. auch noch mal normieren. Im Blockschaltbild hat man dafür auch noch mal zwei Elemente extra. Der LabVIEW PID Regler hat die Sachen schon drin und da hast du auch schon deine Unterschied. Das muss einem erst mal klar werden. Hugo war es offensichtlich nicht bewusst, aber jetzt hat er es ja verstanden. (Siehe letztes VI von ihm).