Problem mit Regler und SubVI

Hallo LabVIEWer,

ich hab ein für mich zur Zeit unlösbares Problem. Ich brauche für mein Programm einen funktionierenden PID-Regler. Dieser soll ein Spannungssignal auf 0 regeln indem er den dutycycle für meine PWM berechnet. Bei den Beispielen hab ich bis jetzt nix richtig passendes gefunden, im Simulation Toolkit werd ich auch nicht so fündig. Dort steht nur immer was mit irgendwelchen equations usw.
Gefunden hab ich mittlerweile einen komplettes Beispiel-VI, wo man die Sollgröße verstellen kann und so die Antwort des Reglers bei unterschiedlichen Stellgliedern anschauen kann. Den würd ich mir vllt. zu eigen machen wollen, allerdings bekomme ich den nicht so hingebaut das er für mich verwendbar ist.

Könnte mir da jemand vllt. bitte einen Tipp geben wie ich da verfahren muss?

Vielen Dank im Vorraus,

Steffen