Problem mit Regler und SubVI

' schrieb:Ich muss ja sozusagen: Spannung messen, vom Sollwert abziehen, P,I und D-Anteil berechnen, daraus mein Tastverhältnis in Abhängigkeit der Geschwindigkeit berechnen. Die Regelstrecke bzw- Übertragungsfunktion bewirkt dann eine Spannungsänderung die ich wiederum messe und das nächste Tastverhältnis bestimme.

Hallo hotwheelz,

Du liegst genau richtig -- mit dem was Du geschrieben hast -- jetzt musst Du das noch in ein Programm umsetzen.

Die Übertragungsfunktion deines Systems (Regelstrecke) brauchst Du um die Regelparameter zu berechnen. Wenn Du die Parameter schon weißt fällt das weg.

Welchen Regler Du brauchst hängt von der Strecke ab. Vielleicht brauchst Du gar keinen PID-, sondern einem I-, PI- oder PD-Regler.

Wenn Du den Regler selber programmierst weißt Du wie er funktioniert (das ist nicht so schwer), wenn Du ihn hier kopierst ist er auch in 20 Jahren noch ein Buch mit sieben Siegeln für Dich.

Wenn Du über die Arbeit referieren musst -- programmiere ihn selber.

Das ist keine gern gehörte Antwort -- aber stimmt.

Wenn Du nicht weiter weißt frag. Hilfe bekommst Du hier auf jeden Fall.

Grüße

kpa