Problem mit Regler und SubVI

Hallo,
ich danke dir für das Mutmachen. Das ich das selbst programmieren muss ist mir jetzt auch schon klar. Zumal ich mit den komischen "Reglerdesign und Simulation"-Toolkit Dingern nicht zurecht komme.

Ich hab mir jetzt folgendes überlegt. Damit ich Sollwert und Stellgröße in der gleichen "Dimension" hab, berechne ich aus Fahrgeschwindigkeit und Spannung ne Stellzeit für meinen Dutycycle. Das dann als Eingangsgröße genommen, Sollwert wäre die Stellzeit für die Neutralstellung. Dann halt über einen PID-Regler die Stellgröße errechnen. Wäre das regelungstechnisch ordentlich oder mach ich da Murks?

Wie müsste ich das Ganze timen, kann man für den Regler dann auch das Schieberegister verwenden?

Danke fürs Durchlesen und Grüße aus der Hauptstadt

Steffen