Externen Code (.exe) ansteuern

Hi,

ich habe ein Objekt, dessen Lage im Raum in 5 Achsen durch Taster gemessen wird. Mein LabVIEWProgramm hilft bei der Justage dieses Objekts.

Zwecks Visualisierung wie weit das Objekt noch vom optimalen Zusatand entfernt ist, wollte ich eine 3D Darstellung einbauen, die aus den Messdaten den aktuellen Zustad darstellt und als Geisterbild den Zielzustand.

Mein Problem ist die Rotation im Raum. Die mitgelieferten LV Funktionen wollen als Input eine Achse um die gedreht wird und einen Winkel um wieviel. Das Problem ist, dass ich nach der Rotation nur eine Achse wieder auslesen kann. Um aber um die nächste lokale Rotationsachse drehen zu können, muss ich deren Lage im Raum kennen, also in globalen Koordinaten.
Ich schlage mich jetzt schon seit Tagen mit Rotationsmatrizen rum und krieg langsam die Krise.

Das Problem mit meiner externen Software (blender -> http://www.blender.org) und den dortigen Methoden zu lösen hat mich 5Min gekostet.
Der Unterschied, dort kann ich angeben um lokale Achsen zu drehen und schon gehts.

Gruß,
TerraX