Korrekte Berechnung des Winkels über einen Drehratensensor

Hi!

Erstmal Danke fuer deine Antwort! Die VI die ich als PNG geschickt habe, ist eigentlich komplett drauf. Es fehlt lediglich das Ausgaberegister rechts und die Inputs links.
Die Signale werden zuerst Offset und Gain korrigiert und dann ausgegeben. Zusaetzlich zu der ausgabe wollte ich noch den absoluten Aenderungswinkel angeben, da der Output des Sensors Grad/s ist. Also muss dieses Signal integriert werden. Ich wundere mich halt, warum da ein so grosser Fehler entsteht. Theoretisch duerfte das korrekte Ergebnis rauskommen... Hat jemand vielleicht nen Tipp?
Bzw. kann mir jemand kurz die Verwendung der unterschiedlichen Integrationsfunktionen in LabVIEW erlaeutern. Mir wird das durch die Beschreibung in der Hilfe nicht klar...
Die drei Funktionen, die in Frage kommen sind:
- Numeric Integration
- Uneven Numeric Integration
- Integral x(t)

Vielen Dank schon mal!