Korrekte Berechnung des Winkels über einen Drehratensensor

' schrieb:Du musst bestimmte Festlegungen treffen: Der µC samplet alle 1ms einen Wert und schickt den zu deiner Applikation. Die weis jetzt, dass die Y-Werte ein dt von 1ms haben. Nun kannst du die Intergartion auch von Hand machen: Einfach Summe = dt*Y. (Ich würde hierzu ein paralleles SubVI machen, das nur die Y-Werte liest und dann z.B. als 100er-Pakete per Queue weitergibt - und das so schnell wie möglich.) Eine zeitunkritische Hauptschleife würde dann die Intergartion mit diesen 100er-Paketen machen.

Das ist eine gute Idee! Ich habe aber noch ein Problem: die Anfrage, die Daten zu senden kommt ebenfalls von LabVIEW, d.h. auch per USB. Es ist nicht so, als wenn man den uC nur einmal ein Startzeichen gibt und er dann selbsttaetig Daten schickt (so wie ich das bis jetzt in der VI erkenne)...
Entsprechend treten dann diese "Fehler" schon beim Anfordern auf und deswegen waeren dann die Werte immer noch falsch... Oder?
Muesste am besten die uC Software anpassen, aber wenn ich das mache, dann muesste ich vermutlich das gesamte VI umbauen. Das ist aber nicht das Ziel dieses Unternehmens. Die Idee mit der Integration der Signale sollte nur als Einstieg in LabVIEW dienen, nicht das gesamte Projekt umzukrempeln. Wenn es ein allzu grosser Aufwand werden sollte, lasse ich es lieber.

Muss eher dafuer sorgen, Bluetooth zu implementieren und nen Akku draufpflanzen um die Daten absolut drahtlos zu uebertragen =)...