CAN und CANOPEN gleichzeitig

Hallo Forum,

ich will CAN und CANOPEN zeitgleich an einem CAN-Port betreiben.
Als Anhang das zugehörige VI (LV 8.6).

Wenn ich das VI starte funktionieren die CAN und CANOPEN Kommunikation einwandfrei.
Nach Beendigung des VIs und erneutem Start funktioniert jedoch nur noch die CANOPEN Kommunikation. CAN erscheint tot.

Wenn ich nun LabVIEW komplett beende und neu starte, funktioniert die Kommunikation wieder.


Für die CAN Kommunikation erhalte ich folgende Warnung:

Warnung 1073094665 occured at NI-CAN Read
Network Interface Object (ncReadNet.vi)
The data returned from this Read matches the data returned
from the previous call to Read. Solutions: If you merely want
the most recent data, ignore this warning; If you are using the
NI-CAN Frame API or NI-DNET, you can Wait for the Read
Avail state prior to calling Read.


Leider kann ich mit dieser Meldung nicht viel anfangen.

Hat Irgendwer einen Lösungsansatz bzw. kann mir erklären was ich hier falsch mache?

Besten Dank im voraus!!!

Als CAN-Hardware wird die PCI-CAN serie 2 mir einem Port verwendet.



  CAN_CANOPEN_8_6.vi (Größe: 20,84 KB / Downloads: 301)