Schalter für Datenausgang ersetzen

Hallo Otto,
die Eingangssignale der Zylinder verwendest Du, um die digitalen Ausgänge entsprechend zu setzen.
Grundsätzlich solltest Du Dir überlegen, wie die Fahrfunktion des Zylinders aussehen soll und wie diese gestartet wird.
Läuft der Zylinder direkt mit dem Start des Programmes los?
Was macht der Zylinder genau? Ich denke nicht, daß er ständig ein- und direkt wieder ausfährt usw.
Gibt es Wartezeiten?

Prinzipiel kommt vermutlich eine Statemachine oder Zustandsautomat für Dein Programm in Frage.

Grüße
Andreas