Hallo!
Poste doch mal den "Tank"-Teil - dann können wir weitersehen.
Wegen der Edgedetect-Einstellungen kannst Du mal schauen, wie sich die Kantensuche Ändert, wenn Du einfach mal darin rumprobierst. "Gap" ist im Prinzip die Anzahl oder der Abstand der suchenden "Linien" im ROI.
"Edge-Strength" legt fest, welchen Wert der Hell/Dunkelsprung an der Kante überschreiten muss. Smoothing etc. sind Einstellungen, die bewschreiben, innerhalb welcher "Strecke" ein solcher Sprung stattgefunden haben muß.
Ich hoffe das hilft Dir schonmal etwas. Gruß!