Robot mit USB-Bluetooth in LabView steuern

Hallo Allerseits,

mein Problem ist folgendes:
Ich habe einen kleinen Roboter, der - soweit ich weiß - mit strings wie "moveAtSpeed(Parameter1, Parameter2)" gesteuert wird. Diesen möchte ich nun via LabView steuern, habe dafür eine Bluetooth-Verbindung mit USB.
Baud: 38400, COM8.

Nun dachte ich mir, ich versuche es mal mit einem kleinen Programm:
Visa konfigurieren, visa lesen, schreiben, schließen.
Leider kommen nur Fehler wie "Fehler -1073807339" bzw. "Hex 0xBFFF0015".

Was genau mache ich falsch?
Weiß jemand, wie so etwas besser funktionieren kann?

Danke euch!
Fabian

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Bei einer Sache muss ich mich evtl korrigieren, er wird wohl doch mit integern gesteuert. Aber ist ja für das Problem eher zweitrangig...

Grüße