Probleme mit dem PID Regler für unseren NXT SEGWAY

Hallo,

Ich bin neu in diesem Forum und bin mir daher nicht sicher ob mein Beitrag hier richtig. Aber vielleicht kann mir ja jemand bei meinem Problem helfen, wäre super.
Ich will meinen NXT als Segway mit Hilfe eines Lichtsensores Bertreiben. Hierzu habe ich einen PID Regler programmiert. Leider habe ich das Problem dass sich das Programm nicht Compileiren lässt. Es erscheind nur der Fehler 1003. Wäre super wenn mir jemand helfen könnte. Im Anhang habe ich dir Vi angehängt.

Vielen Dank

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Morgen,

kannst du dein VI vielleicht auch nochmal für ältere LV Versionen hochladen? Dann kann ich es mir auch mal anschauen. Falls möglich wäre dann für mich die Version 7.1 interessant.
Prinzipiell ist es besser du lädst es gleich in einer älteren Version hoch, weil um so mehr Leute können dir dann auch helfen.

Gruß

Hier Datei für Version 8.6 (früher geht leider nicht )

danke im vorraus

gruß

Hallo Leon,

"Fehler 1003 - LabVIEW: Das VI ist nicht ausführbar. Das VI ist höchstwahrscheinlich fehlerhaft oder eines der darin befindlichen SubVIs ist nicht auffindbar. Wählen Sie Datei>>Öffnen, um das VI zu öffnen und auf Fehler zu prüfen."
Hilft das? Ich glaube, es haben nicht allzuviele Leute das NXT-Toolkit installiert, sodass man mit deinem VI nicht viel anfangen kann - es fehlen alle subVIs...

Tipp:
- Auf die gestapelte Sequenz verzichten, durch die Berechnungen hast du eh alles per Dataflow sequenziert... (Und man sieht mit einem Blick, wo was passiert).
- In LV2010 kann man Drähte beschriften, dann brauchst du dafür keine freien Labels mehr...

Super, danke hat funktioniert, habe alle Labels entfernt und Sequenz geändert. Vielen Dank.

Gruss