Kommunikation zwischen cRIO und S7 über Profibus/Ethernet

Hallo,

dass man für das Profibus-Modul das FPGA programmieren muss, war mir klar. Das wird von der ScanEngine nicht unterstützt. Daher wäre mir Ethernet lieber.
Aber bei IO-Modulen auch? Also wenn ich Messkarten wie NI 9237, NI 9203 etc nutzen möchte, dann muss ich das FPGA programmieren? Denn das sollte doch eigentlich über die Scan-Engine laufen können.
Das LabVIEW RealTime-Modul für 2600$ brauche ich, das ist klar.

D.h. wenn man cRIO verwenden möchte, muss man immer diese zusätzliche 2600$-Lizenz für das FPGA-Modul erwerben, auch wenn man keine High-Speed-Anwendungen schreibt, die eine Berechnung auf Prozessorebene erfordern?
Denn ohne Einsteck-Hardware ist das cRIO eigentlich nutzlos und die FPGA-Programmierung wäre, wie du schreibst, quasi immer erforderlich.