Noch immer Probleme mit Temperatur-Vergleichsschleife

Hallo zusammen,

frisch verheiratet aus dem Urlaub zurück...
Eure Tipps waren klasse, die Vergleichsschleife steht jetzt und funktioniert. Danke nochmal für eure Mühe und eure Ideen!
Ich habe noch ein anderes Problem, mit dem ich mich schwer tue:
Zur Ansteuerung der Solltemperatur nutzt der Temperaturcontroller ein Tripel von variablen Termen, sogenannte PID´s (P= proportional, I= integral, D= derivative). Diese Terme steuern das Heizverhalten des Systems. Der Kryostat wird ständig mit flüssigem Stickstoff versorgt und der Temperaturcontroller versucht durch Gegenheizen den Sollwert einzustellen. Nun sind diese PID´s aber temperaturabhängig, weil die Probe eine Wärmekapazität besitzt und das Heizverhalten bei zB 77K ein anderes sein muß als bei zB 200K. Die passenden PID´s für verschiedenen Temperaturbereiche habe ich schon experimentell ermittelt:
T = 77K...130K --> P= 800, I= 300, D= 5
T = 130K...200K --> P= 500, I= 250, D= 3
T = 200K... Raumtemp. --> P= 300, I= 150, D= 2
Die PID´s werden dem Controller wie im Bildschä gezeigt übergeben (steht dort als gain, reset, rate)

   

Ich bin jetzt am knobeln, wie ich diese Werte temperaturabhängig einlesen kann. Der Sollwert müsste mit der oberen und unteren Schranke des ersten T-Intervalls (77K...130K) verglichen werden. Liegt er im Intervall --> PID´s übergeben. Liegt er nicht drinnen, Vergleich mit nächstem Intervall u.s.w.
Was ich versucht habe, funktioniert alles nicht wiklich. Kann mir jemand helfen?

Viele Grüße von marvin