Starten/Beenden von Messungen mit digitalen Signalen

HAllo,

OK- aber wird dann trotzdem kontinuierlich geprüft ob das Signal ansteht ??- die messung soll nämlich anhalten wenn kein Signal vom Roboter mehr gesendet wird.
Ich stelle meinen digitalen Eingang momentan noch durch ein Netzgerät da, da ich momentan noch nicht an die Roboter kann. Erst wenn das programm steht geh ich an die Robi-Freunde. Aussderm schalte ich noch ein Relais dazwischen da ich 20V von den Roboter bekomme und ich max 5V aufschalten darf.

Ich habe das Netzgerät mit + an den 0.0 port 17 und - auf Ground also port 32. Aber irgendwie abe ich es noch nicht herausgefunden wie das läuft. Weil in der Info bekomme ich angezeigt das Messung läuft aber das Signal von mir noch nicht bereitgestellt worden ist. Allerdings muss ich auch gestehen das ich am Freitag aus Zeitgründen noch nicht alle Kombinationen von Task und Case Strukturen ausprobiert. Liegt es vielleicht daran?

Im MAX habe ich den Task schon getesten. Und ich bekomme auch keine Fehler angezeigt legiglich 4 grüne lichter brennen - habe aber keine ahnung was dies zu bedeuten hat. Die Highlight-Funktion im Blockdiagramm habe ich auch schon getestet , die läuft einwandfrei. Probier morgen nochmal einwenig herum muss ja irgendwann funktionieren.

Aber danke schonmal, für die Tipps

mfg

tobias