Schrittmotor ansteuern

Danke für Ihre Hilfe,

mein Problem ist, ich weiß nicht wie ich am sinnvollsten vorgehe! Die Problemstellung ist folgende:

Beim Drücken einer "UP"-Taste soll der Motor rechtsrum drehen und den Schlitten über eine Kugelrollspindel hochbewegen. Beim Drücken der "Down"-Taste soll der Motor linksrum drehen und den Schlitten runter bewegen. Das geht ja alles noch.

Jetzt besteht für mich die Schwierigkeit, der Schlitten soll mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit in mm/s einen bestimmten Hub in mm hoch oder runter fahren, je nachdem ob man die "Up"- oder die "Down"-Taste drückt.

Ich habe einfach keine Vorstellung wie ich das am Besten umsetze. Deshalb hift mir meiner Meinung auch nicht die VI von Trinamic.

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