Schrittmotor ansteuern

Hallo Greehorn,

Zitat:Jetzt besteht für mich die Schwierigkeit, der Schlitten soll mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit in mm/s einen bestimmten Hub in mm hoch oder runter fahren, je nachdem ob man die "Up"- oder die "Down"-Taste drückt.

Du solltest dir von Trinamics ein ordentliches Manual geben lassen, in dem alle Befehle aufgeführt sind, die der Controller (über die serielle Schnittstelle) versteht/verarbeitet. Zumindest ein paar davon sind ja im Beispiel-VI aufgeführt (ROR, ROL, MST, MVP). Damit kannst du dann deine Bewegungsabläufe zusammenstückeln und die Befehle an den Controller schicken.

Tastendrücke wertet man am besten mit der Eventstruktur aus, entweder direkt über "KeyPress"-Events…