Impulse eines Signales zählen

Hallo,

Das mit dem Zählen der Impulse funktioniert ja wie schon gesagt einwandfrei, mein jetziges Problem ist es die korrekte Richtung des Drehgebers zu erkennen.

Wie kann ich es Schleifenmäßig lösen das ich mein Signal A anschaue, wenn dieses einen Puls gibt sprich positiver oder negativer wird - schaue ich ob das Signal B negativ bzw. positiv als das Signal A ist.

So würde ich meine Richtung erkennen da entweder das Signal A vor- bzw. nacheilend dem Signal B wäre....

Bitte um Hilfe, oder Ideen für eine andere Lösungsmethode,

Lg
Stefan