Grundaufbau Programm für Messwerterfassung

Hallo Martin!

Was für eine Schrittmotorkarte hast Du denn?

Und wie schnell solls denn sein?

Zur Schrittmotorkarte:
Es gibt schlaue und dumme Karten ;-)
Die mit viel Intelligenz erhalten ihre komplette Befehle und führen die Bewegung aus. So eine Schrittmotormove ist nicht so einfach wie man meint, denn um einen Schrittmotor schnell zu fahren, darf man nicht zu rapide beschleunigen oder bremsen, sonst hat man mit Schrittverlusten oder sogar Hängern zu kämpfen. Darum besteht eine Fahrsequenz immer aus Beschleunigen - Fahren - Verzögern . Dabei läuft die ganze Zeit der Zähler mit, damit die Steuerung weiß wo man ist. Bei vielen kleinen Bewegungen wird das System darum sehr langsam.

Einfache Karten haben nur ein paar Pegeleingänge. Das Minimum wäre Takt und Richtung.
Das Takt-Signal wäre ein guter Kandidat um eine Messung zu synchronisieren. Denn jeder Takt entspricht einer spezifischen Winkelbewegung.
Wieviel das ist hängt vom Schrittmotor und vom Modus (Voll-, Halb-...Mikroschritt) ab.
Also würde jeder Takt einen Schritt und eine Messwerterfassung auslösen.

Um die Erklärung der Steuerkarte abzuschließen:
Bei jedem Takt generiert die Elektronik die Bestromungssequenz der Wicklungen für den nächsten Schritt, entsprechend der Richtungsvorgabe.

Gruß

Joachim