Grundaufbau Programm für Messwerterfassung

Hallo Joachim,

Danke für die schnelle Antwort und den interessanten Ansatz.
Als Schrittmotorkarte kommt die NI-PCI-7342 (für zwei Achsen) zum Einsatz.
An diese Karte kommt das UMI-7772 und dann die Endstufe P70530, an welcher der Schrittmotor des Drehtisches angeschlossen wird.

Du fragst, wie schnell es sein soll.. naja, so schnell wie möglich :-) .. der Ansatz mit der kontinuierlichen Messfahrt wäre sicherlich die schönere Lösung, oder würde das Probleme mit der Synchronisation zwischen Messung und Bewegung bringen? Ansonsten könnte ich so doch beispielsweise bei einer Schrittweite von einem Grad (umgerechnet in die entsprechenden Takte und das dann als Trigger für die Messung verwenden) eine Messung machen..

Würde sich als Grundaufbau für das Programm eine "state-machine" eignen, da ich ja praktisch eine Ablaufsteuerung machen muss:
-Programm starten
-Excel-Werte einlesen
-Referenzfahrt
-Messfahrt
-zurückfahren
-Auswerten

Beispielsweise müssen ja während der Messfahrt noch die Endschalter, Not-Stop etc berücksichtigt werden, wäre daher ein Zustandsautomat sinnvoll?
Das Programm sollte schön übersichtlich und sauber aufgebaut werden, drum meine Anfrage...

Viele Grüße,
Martin