Latch mit eigenem Tastendruck realisieren

Erstmal vielen Danke für die Antwort.
Ich habe mir das so ähnlich gedacht, ich will halt eine Fernsteuerung für einen Roboter schreiben, und da will ich halt das einmal "up" drücken eine variable "geschwindigkeit" auf 10 setzt, und jedes weitere drücken diese variable erhöht. "Down" verringert diese variable bei jedem drücken wieder um 10 und geht dann ins negative. Aber ich will nicht, das wenn jemand ständig auf "up" bleibt dann dauernd neue werte generiert werden die dann zur weiteren verarbeitung bereitstehen. Jedes drücken soll eben nur einmal diese Sache ausführen.
Bisher habe ich es so das eine schleife bei jedem durchgang die tasten auswertet und bei jedem durchgang die oben genannte variable erhöht wird. Doch das führt leider dazu das irgendwann so viele Werte im Buffer der seriellen schnittstelle sind, das selbst wenn ich die Tasten wieder los lasse der Roboter noch ewig weiter fährt.