Frage zum Schrittmotor

Zur 1. Frage:
Für gewöhnlich werden die Schritte eines Steppers nicht tatsächlich gezählt, es werden nur die Schrittkommandos mitgezählt. Theoretisch kann es da zwar passieren, daß der Motor Schritte verschluckt, praktisch wird diese Gefahr aber immer bei weitem überschätzt.
Man muß allerdings in der Konfiguration alles richtig gemacht haben.
Man unterscheidet Rampenmodus und Start-Stop-Modus. Hier handelt es sich um den Start-Stop-Modus. Der Motor hält sofort an (schießt also nicht ohne daß der Zähler das merkt über das Ziel hinaus), wenn die Geschwindigkeit im Start-Stop-Modus nicht zu hoch gewählt wurde. Wie hoch, hängt von der Rotationsmasse ab, die am Motor hängt. Hier ist Probieren angesagt.