RMS heisst auf Deutsch "Effektivwert", und das wiederum heißt: Wenn man eine Spannung beliebiger Kurvenform mit dem Effektivwert 1V an einen Heizwiderstand anlegt, dann ist dessen Erwärmung genau so als wenn 1V Gleichspannung anliegen würde. Die Spannung ist also bezüglich der Leistung genau so "effektiv" wie die entsprechende Gleichspannung.
Der Effektivwert Deines Signals ergibt sich so: Alle Samples einzeln quadrieren, dann summieren, aus der Summe die Wurzel ziehen und das dann durch die Anzahl der Samples dividieren.