PID-Regler keine Funktion nach NaN

Es ist ja auch klar, daß es so sein muß. Der Regler enthält einen Integrator (Punkt zu Punkt), und der vergißt nicht. Wenn also irgendwann in der Vergangenheit eine NaN-Sample an den Eingang kam, dann wird sich der Integrator nie mehr regenereiren.

Zitat:Eigentlich sollte doch im Fehlerfall ein Regler in den "sicheren" Zustand gehen.

Natürlich soll er das, aber bei einer realen Spannung in einem realen Prozess gibt es doch "NaN" überhaupt nicht. Es ist doch dann nicht zu Viel verlangt, daß ein solcher Fall, der nur innerhalb der digitalen Signalbebehandlung entstehen kann, auch dort abgefangen wird.